13.2 硬件设计
本实验用到的硬件资源有：
1） 指示灯 DS0 和 DS1
2） 定时器 TIM3
本章将通过 TIM3的中断来控制 DS1的亮灭，DS1是直接连接到PE5上的，这个前面已经
有介绍了。而TIM3属于 STM32的内部资源，只需要软件设置即可正常工作。
//tim.h
#ifndef __TIM_H__#define __TIM_H__#include "stm32f10x.h"#include "bitband.h"void TIM3_Configuration(u16 arr,u16 psc);void TIM3_IRQHandler(void);#endif
//time.c
#include "tim.h"//通用定时器 3 中断初始化 //这里时钟选择为 APB1 的 2 倍，而 APB1 为 36M //arr：自动重装值。 //psc：时钟预分频数 //这里使用的是定时器 3! void TIM3_Configuration(u16 arr,u16 psc){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //①时钟 TIM3 使能 TIM_DeInit(TIM3); //定时器 TIM3 初始化 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr; //设置自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc; //设置时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct); //②初始化 TIM3 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //③更新中断使能 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2 ); // NVIC_DeInit(); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 中断 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); //④初始化 NVIC 寄存器 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //⑤使能 TIM3 }//定时器 3 中断服务程序⑥ void TIM3_IRQHandler(void){ if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) == SET) //检查发生的中断是否为 TIM3 更新中断。==SET表示TIM3 更新中断发生 { LED0 = !LED0; TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除 TIM3 更新中断标志 } } //main.c
#include "MyTime.h"#include "tim.h"#include "gpio.h"#include "bitband.h"int main(void){ MySysTick_Init(); GPIO_Configuration(); TIM3_Configuration(4999,7199); while(1) { LED1 = !LED1; MyDelay_ms(200); } } 此段代码对 TIM3 进行初始化之后，进入死循环等待 TIM3 溢出中断，当 TIM3_CNT 的值等于 TIM3_ARR的值的时候，就会产生 TIM3 的更新中断，然后在中断里面取反LED1，TIM3_CNT再从0 开始计数。根据上面的公式，我们可以算出中断溢出时间为500ms。 Tout= ((4999+1)*( 7199+1))/72=500000us=500ms。